手机中的陀螺仪是什么？真的是个小陀螺吗？

关注智能手机的朋友都知道，手机中存在可以识别手机所处方向的传感器——陀螺仪，小到300元的山寨机，大到5、6千元的高端旗舰手机，都会内置一颗陀螺仪传感器，这个早已普及的“小陀螺”其实原理非常复杂，它究竟是个什么东西？

不怕大家笑话，笔者在刚听说陀螺仪的时候，傻傻认为在手机芯片中“藏”了个微缩版的小陀螺，当了解到手机陀螺仪的工作原理时，真的是自己太天真了！不知道还有没有和笔者一样想法的朋友。

最早的陀螺仪是机械式的，内部含有高速运转的陀螺，而由于当时机械加工水平有限，而陀螺仪又是精度相当高的仪器，因此最初应用在导航系统中的陀螺仪精度都不太高。

为了解决这一问题，人类又发明了激光陀螺仪，光纤陀螺仪以及现在智能手机中用到的微机电陀螺仪。这些陀螺仪在工作原理上和传统的机械是陀螺仪已经完全不同。

这里先简单说下激光陀螺仪和光纤陀螺仪。

激光陀螺仪和光纤陀螺仪简单来说都是通过光传播特性，测量顺时针和逆时针的光程差计算出旋转的角速度，从而代替传统机械陀螺仪的功能。

而微机电陀螺仪（MEMS）内通常存在两个方向的可移动电容板。

径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动（类似加速度计中的自测试模式），横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化（类似加速度计测量加速度）。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。

检测到电容变化后，这种机械变化会转换成数字信号，经过电子设备的DSP（数字信号处理），最后交给AP（电子运算处理器）处理。

其实，微机电陀螺仪不止是用在手机上，包括体感游戏机、数码相机、无人机、智能可穿戴设备、甚至在一些高档汽车中，会装有25-40个MEMS传感器，用来检测汽车不同部位的工作状态，为行车电脑提供信息，从而实现类似坡度计算等功能。

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